当被控对象含有未知参数时，通过设计李雅普诺夫函数使参数估计和被控对象的输出同时收敛。本文主要内容为，第一部分介绍使用李雅普诺夫法估计参数的基本原理，第二部分介绍参数不匹配情况下的反步法，第三部分对其中一个问题进行仿真…

本文主要翻译自rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python的第10章节10-Unscented-Kalman-Filter（无迹卡尔曼滤波）。 %matplotlib inline# format the book import book_format book_format.set_style()前文 在上一章中，我们讨论了非线…

( A, B )---3*30*2---( 1, 0 )( 0, 1 ) 让网络的输入只有3个节点，让A中有4个1，B全是0，排列组合，统计迭代次数并排序。 其中有3个结构 3差值结构 迭代次数 4差值结构 迭代次数 31 3-2 0 1 0 30302.2 5 - - 1 20004.…

( A, B )---3*30*2---( 1, 0 )( 0, 1 ) 让网络的输入只有3个节点，训练集中只有5张图片，让A中有4个1，B全是0，排列组合，统计迭代次数并排序。 其中有3个结构 3差值结构 迭代次数 4差值结构 迭代次数 31 3-2 0 1 …